Des robots pour assembler les meubles Ikea

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Monter un meuble Ikea, ça va. Mais quand il faut en construire dix pour meubler un appartement vide, l’expérience vire parfois au cauchemar… Des chercheurs de l’université de technologie de Nanyang, à Singapour, ont entraîné des robots pour le faire à leur place. Dans un article publié le 18 avril 2018 dans la revue Science Robotics, ils indiquent avoir voulu tester s’il était possible de monter une chaise Ikea (le modèle Stefan, pour les connaisseurs) avec les capacités actuelles des robots. Ils n’ont effectivement utilisé que des logiciels open-source et des instruments commerciaux disponibles sur étagère (sans jeu de mot) : deux bras robotisés industriels munis de pinces, des capteurs de forces et des caméras 3D.

 

Source: industrie-techno.com – Lire plus

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