[Vidéo] Une fibre élastique pour les nerfs artificiels de robot

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Pour évaluer la pression exercée sur un objet lorsqu’il le manipule, un robot doit être doté d’une certaine sensibilité. Des chercheurs du laboratoire Photonic Materials and Fiber Devices (FIMAP) de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont développé des fibres équipées d’électrodes qui envoient des informations au robot sur son interaction tactile avec son environnement. Les électrodes entrent en contact selon la façon dont la pression est appliquée sur les fibres. Les électrodes transmettent alors un signal pour déterminer le type de contrainte à laquelle la fibre est exposée, comme la compression ou le cisaillement.

 

Source: industrie-techno.com – Lire plus

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